AT10R1450C
手腕额定负载
10KG最大工作半径
1450mm动作自由度
6AT10R1450C
额定负载速度(°/s) | J1 | 169 °/s |
J2 | 169 °/s | |
J3 | 169 °/s | |
J4 | 301 °/s | |
J5 | 220 °/s | |
J6 | 743 °/s | |
关节运动范围(°) | J1 | ±170° |
J2 | -90°~+175° | |
J3 | -150°~+83° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±150° | |
J6 | ±360° | |
允许负载扭矩(N.m) | J4 | 22 |
J5 | 22 | |
J6 | 9.8 | |
允许负载转动惯量(Kg.㎡) | J4 | 0.65 |
J5 | 0.65 | |
J6 | 0.17 | |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本体重量(Kg) | 235kg | |
重复定位精度(mm) | ±0.06mm | |
安装方式 | 地面 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85%RH(无结露) |
振动值 | 0.5G以下 | |
其它 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。 |