离线仿真 AT WORKS
AT WORKS离线仿真软件

艾创机器人在机床上下料、搬运、码垛、切割等工作中都得到广泛应用,

对此为适应用户的需求,艾创科技正式推出AT WORKS离线仿真软件,

专注于机器人的综合应用。

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01
加工路径

加工路径根据机器人运动学形成。

导入3D模型,可以选择多种加工方式。通过设置相应参数将复杂轨迹一键生成。

02
加工方式

可实现装夹工具加工、
也可实现装夹零件加工。

03
路径修改

对路径进行批量修改,无需增加辅助线、辅助面。

可通过拖拽三维球整体移动、旋转、复制、镜像加工轨迹的位置,编辑点的绝对、相对位置,对轨迹统一位姿。可以单点调整,也可以批量参数化调整。

04
外部轴控制

支持外部附加轴联动,包含直线轴、旋转轴。

外部轴联动可通过位置、角度设置最佳联动方式,实现复杂轨迹最优加工姿态。

05
仿真事件

设置仿真事件,可通过添加信号避免多机器人之间发生碰撞,
也可控制法兰工具抓取、放开等事件。

06
碰撞检测

配有碰撞检测功能,
当发生碰撞时软件停止仿真并报警。

07
空间圆弧拟合算法

通过参数设置,可将密集的轨迹结合成圆弧,
可对其进行增减。

08
路径优化功能

软件配有路径优化功能,
可通过调整避让线来对轨迹调整。

09
多个TCP切换

在法兰工具设置中,可对多个TCP进行快速切换,
也可以随时进行修改。

10
编辑轨迹属性

在路径的任意位置随时修改速度、运动方式。
参数化保留点的位置。

11
双机协同

软件支持多机协作和双击主从功能。

12
全景仿真模拟

可将整个加工单元全景仿真,对场景内机器人运动状态、工件的加工轨迹、
外部轴的翻转及旋转等相关设备真实地反馈出来。

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