加工路径根据机器人运动学形成。
导入3D模型,可以选择多种加工方式。通过设置相应参数将复杂轨迹一键生成。
可实现装夹工具加工、
也可实现装夹零件加工。
对路径进行批量修改,无需增加辅助线、辅助面。
可通过拖拽三维球整体移动、旋转、复制、镜像加工轨迹的位置,编辑点的绝对、相对位置,对轨迹统一位姿。可以单点调整,也可以批量参数化调整。
支持外部附加轴联动,包含直线轴、旋转轴。
外部轴联动可通过位置、角度设置最佳联动方式,实现复杂轨迹最优加工姿态。
设置仿真事件,可通过添加信号避免多机器人之间发生碰撞,
也可控制法兰工具抓取、放开等事件。
配有碰撞检测功能,
当发生碰撞时软件停止仿真并报警。
通过参数设置,可将密集的轨迹结合成圆弧,
可对其进行增减。
软件配有路径优化功能,
可通过调整避让线来对轨迹调整。
在法兰工具设置中,可对多个TCP进行快速切换,
也可以随时进行修改。
在路径的任意位置随时修改速度、运动方式。
参数化保留点的位置。
软件支持多机协作和双击主从功能。
可将整个加工单元全景仿真,对场景内机器人运动状态、工件的加工轨迹、
外部轴的翻转及旋转等相关设备真实地反馈出来。