AT120R2400
手腕额定负载
120KG最大工作半径
2400mm动作自由度
6AT120R2400
| 手腕额定负载（Kg) | 120 | |
| 最大工作半径（mm) | 2400 | |
| 额定负载速度（°/s） | J1 | 145 |
| J2 | 120 | |
| J3 | 120 | |
| J4 | 400 | |
| 关节运动范围（°） | J1 | ±165 |
| J2 | -85~﹢40 | |
| J3 | ±65.5 | |
| J4 | ±300 | |
| J2+J3联合限位 | -20~﹢115 | |
| 允许负载转动惯量（Kg·㎡） | J4 | 70 |
| IP等级 | 本体 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | |
| 总重量（Kg） | 925 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.2 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
| 振动值 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 | |