A40E2减速机
具有抗冲击性强、寿命长等特点。
标准速比
105额定转矩
412Nm
A40E2减速机
抗冲击性强
采用行星架支撑机构，具有扭转刚性大，振动小，抗冲击性强的特点。
安全可靠，成本低
减速器安装有角接触球轴承支撑外部载荷，弯矩刚性强、容许力矩大。| RV机型 | A20E1 | A20E2 | A40E1 | A40E2 | A80E1 | A320E1 | A320E2 |
| 标准速比 | 105 | 105 | 105 | 105 | 121 | 241 | 171 |
| 额定转矩 (Nm) | 167 | 167 | 412 | 412 | 784 | 3136 | 3136 |
| 启动停止容许转矩 (Nm) | 412 | 412 | 1029 | 1029 | 1960 | 7840 | 7840 |
| 瞬时最大容许转矩 (Nm) | 833 | 833 | 2058 | 2058 | 3920 | 15680 | 15680 |
| 额定输出转速 (rpm） | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 齿隙 / 空程 (arc. min.) | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 |
| A (mm) | 65 | 65 | 76 | 76 | 84 | 133 | 124 |
| B (Φmm） | 145 | 145 | 190 | 190 | 222 | 325 | 325 |
| C (Φmm) | 105 | 105 | 135 | 135 | 160 | 245 | 245 |
| D (Φmm) | 123 | 123 | 160 | 160 | 190 | 284 | - |