产品中心 工业机器人
AT30R1831A
AT30R1831A
适用于搬运、装配、切割、上下料等应用。

手腕额定负载

30KG

最大工作半径

1831mm

动作自由度

6
AT30R1831A
优势
 
先进的控制技术
精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术,基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真,可生成机器人运动轨迹,具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
 
简单易学
示教编程简单,易学易会。
 
灵活网络适配
支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议;PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器,实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。
 
快速布局
快速布局后台逻辑,内置软PLC,可通过此功能实现后台逻辑任务,支持示教器梯形图编程方式,程序容量10000步,扫描周期10ms。
 
支持多种工艺
针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包,喷涂工艺包等,可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉,支持激光设备等拓展设备,可满足复杂的应用环境要求。
 
多应用场景
可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景,尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺(多品种工件换型加工)等场景有明显的优势。
参数概览
额定负载速度(°/s) J1 210 °/s
J2 210 °/s
J3 265 °/s
J4 420  °/s
J5 420  °/s
J6 720  °/s
关节运动范围(°) J1 ±183°
J2 -100°~+155°
J3 -220°~+88°
J4 ±200°
J5 ±180°
J6 ±450°
允许负载扭矩(N.m) J4 152.5
J5 275.5
J6 120.6
允许负载转动惯量(Kg.㎡) J4 3.2
J5 3.4
J6 1.1
IP等级 本体 IP54
腕部 IP65
本体重量(Kg)   320kg
重复定位精度(mm)   ±0.08mm
安装方式   地面
安装环境 环境温度/湿度 0~45°C/20~85%
振动值 0.5G以下
其它 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。
资料下载
30kg底座安装
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30kg末端安装
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30kg运动范围
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30kg外挂孔位及小臂最宽尺寸图
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30KG负载曲线图
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机器人使用说明书-AT30R1831A-V1.00
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