产品中心 工业机器人
AT210R2700A
AT210R2700A
适用于大空间、大负载、运行速度快、精度要求高的场合,如上下料、搬运、码垛、打磨等应用。

手腕额定负载

210KG

最大工作半径

2700mm

动作自由度

6
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优势
 
先进的控制技术
精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术,基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真,可生成机器人运动轨迹,具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
 
简单易学
示教编程简单,易学易会。
 
灵活网络适配
支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议;PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器,实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。
 
快速布局
快速布局后台逻辑,内置软PLC,可通过此功能实现后台逻辑任务,支持示教器梯形图编程方式,程序容量10000步,扫描周期10ms。
 
支持多种工艺
针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包,喷涂工艺包等,可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉,支持激光设备等拓展设备,可满足复杂的应用环境要求。
 
多应用场景
可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景,尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺(多品种工件换型加工)等场景有明显的优势。
核心部件自主研发
所有热处理的零部件,全部在艾创母公司艾迪精密的热处理中心处理,中心拥有十几条爱协林、易普森等世界顶级热处理生产线,为机器人稳定无故障地长寿命运行,提供了强有力的支持。
所有铸铁件全部自己铸造,艾创母公司艾迪精密有专为自己高压液压产品设立的铸造工厂,拥有德国多条自动铸造线,母公司成熟的高压液压产品的铸造经验,保障了机器人铸造件稳定可靠的质量。
自制RV减速机
在瑞士、德国等高精度机床的保障下,精度全部在1弧分以内,可根据机器人外观改制,使机器人外观更加顺滑小巧。
参数概览
额定负载速度(°/s) J1轴 123
J2轴 115
J3轴 112
J4轴 179
J5轴 172
J6轴 219
关节运动范围(°) J1轴 ±185
J2轴 -50~+85
J3轴 -65~+210
J4轴 ±350
J5轴 ±125
J6轴 ±350
允许负载扭矩(N.m) J4轴 1250
J5轴 1250
J6轴 700
允许负载转动惯量(Kg.㎡) J4轴 149
J5轴 149
J6轴 105
IP等级 本体 IP54
腕部 IP65
本体重量(Kg) 1140
重复定位精度(mm) ±0.06
柜体尺寸(mm) 800x550x966
额定电流 35A
输入电压 380V 3AC ±15%
安装方式 地面
安装环境 环境温度/湿度 0~45°C/20~85%
振动值 0.5G以下
其他 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。
资料下载
AT210R2700A 系列本体使用说明书
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AT210R2700A 运动范围图
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AT210R2700A Payload 曲线图
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AT210R2700A 底座安装图
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AT210R2700A 末端安装图
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AT210R2700A 外挂孔位图
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AT210R2700A 小臂最宽尺寸图
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AT210R2700 柜体尺寸图 FRC1
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AT210R2700A 柜体尺寸图 FRC2
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