AT360R2655A
适用于搬运、码垛、装配、FDS、上下料等应用。
手腕额定负载
360KG最大工作半径
2655mm动作自由度
6AT360R2655A
手腕额定负载(Kg) | 360 | |
最大工作半径(mm) | 2655 | |
动作自由度 | 6 | |
额定负载速度(°/s) | J1 | 110 °/s |
J2 | 105 °/s | |
J3 | 100 °/s | |
J4 | 110 °/s | |
J5 | 110 °/s | |
J6 | 180 °/s | |
关节运动范围(°) | J1 | ±185° |
J2 | -75°~+76° | |
J3 | -133.7°~+90° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
允许负载扭矩(N.m) | J4 | 1960 |
J5 | 1960 | |
J6 | 1050 | |
允许负载转动惯量(Kg.㎡) | J4 | 260 |
J5 | 260 | |
J6 | 160 | |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本体重量(Kg) | 1600kg | |
重复定位精度(mm) | ±0.1mm | |
安装方式 | 地面、吊顶 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/75%以下(无结露) |
振动值 | 0.5G以下 | |
其它 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。 |