工业机器人

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工业机器人

AT120R2230

适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。

手腕额定负载

120KG

最大工作半径

2230mm

动作自由度

AT120R2230

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AT120R2230

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优势

先进的控制技术

精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术，基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真，可生成机器人运动轨迹，具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。

简单易学

示教编程简单，易学易会。

灵活网络适配

支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议；PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器，实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。

快速布局

快速布局后台逻辑，内置软PLC，可通过此功能实现后台逻辑任务，支持示教器梯形图编程方式，程序容量10000步，扫描周期10ms。

支持多种工艺

针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包，喷涂工艺包等，可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉，支持激光设备等拓展设备，可满足复杂的应用环境要求。

多应用场景

可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景，尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺（多品种工件换型加工）等场景有明显的优势。

参数概览

手腕额定负载（Kg)		120
最大工作半径（mm)		2230
动作自由度		6
额定负载速度（°/s）	J1	130
	J2	110
	J3	120
	J4	170
	J5	170
	J6	252
关节运动范围（°）	J1	±182.5
	J2	-151.5~+62.5
	J3	-77.5~+167.5
	J4	±360
	J5	±117.5
	J6	±360
允许负载扭矩（N·m）	J4	800
	J5	800
	J6	260
允许负载转动惯量（Kg·㎡）	J4	88
	J5	58
	J6	54
IP等级	本体	IP54
IP等级	腕部	IP65
本体重量（Kg）		700
重复定位精度（mm)		±0.06
安装方式		地面、吊装
安装环境	环境温度/湿度	0~45°C/75%以下（无结露）
	振动值	0.5G以下
	其它	远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。